印の写真・図をクリックしますと、拡大で見ることができます。 積水化学工業と鎌田教授（当協会会長：大阪大学）が共同で開発した、最新鋭の衝撃弾性波検査ロボットにより、管体毎の劣化を数値化して診断します。管体およびスパン単位の評価により、改築・修繕区分、改善範囲と順位を明確に判定し、改善方法を提案します。 作業状況 パン・チルト式の首振り旋回に加え、画像の劣化がない光学ズーム、オートフォーカス、オートアイリスを備えた高性能TVカメラを搭載。さらに打撃部、受振部及び後方部の状況確認のため3台のCCDカメラも搭載しています。 衝撃弾性波法とは、打撃等の機械的衝撃を管体に与えて弾性波を発生させ、これを受振センサで検知して、受振周波数の分布を調べて管体の破損やクラック、管厚の減少などを指標として数値化する手法です。弾性波の入力が容易で、低周波数成分を多く含み、入力エネルギーも大きいため、コンクリートをはじめとする、様々な管材に適合します。また、管体毎の全体情報を得ることができる特長を持っています。 衝撃弾性波法による劣化診断模式図 打撃により発生した振動を、加速度センサで受振。 振動波形はクラック、管の厚み、材質により変化する。 劣化モデル（水準） 健全管 軸方向クラック管 周方向クラック管 概略図 周波数分布 解析値 高周波成分比 73.3％ 54.8％ 70.9％ 全周波面積量 44.7 46.2 17.5 備　考 基準となる周波数分布。 様々な振動が生じている。 円環断面が分断されているため剛性が低下し、低周波成分が増加する。 伝播経路が分断されているため伝播振動の減衰が激しく、周波数分布の全体量が減少する。 改築または修繕、スパンまたは 部分改善、工法および更生管管厚などを 合理的に判定します。 昨今、その改善が強く求められている石綿セメント管の劣化を、衝撃弾性波検査により定量化することが可能になりました。非開削の更生工法による改善と合わせて注目されています。
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